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减速机RDS-C
‌●已装入润滑脂●背隙在1分以内●空程在1分以内●附带对应各公司的伺服电机安装连接件
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冷轧魔博/Rolled MOBO 冷轧滚珠丝杠型（TMB)

①是将 5 相步进电机直接组装到精密等级为 Ct7 的冷轧滚珠丝杠轴端上的产品，一般定位性能优异。②具有将滚珠丝杠轴心作为电机旋转轴心的理想结构。③直连结构省去了联轴器的使用，不仅缩短长边方向尺寸，还能减少作业工时。④还备有推荐的 5 相步进电机用驱动器。⑤螺母块、电机板等附件也很齐全。●基本规格：Model型号Shaft Nominal Dia.丝杠轴公称外径（ mm ）Lead导程

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产品介绍

　　①是将 5 相步进电机直接组装到精密等级为 Ct7 的冷轧滚珠丝杠轴端上的产品，一般定位性能优异。

　　②具有将滚珠丝杠轴心作为电机旋转轴心的理想结构。

　　③直连结构省去了联轴器的使用，不仅缩短长边方向尺寸，还能减少作业工时。

　　④还备有推荐的 5 相步进电机用驱动器。

　　⑤螺母块、电机板等附件也很齐全。

●基本规格：

Model 型号	Shaft Nominal Dia. 丝杠轴公称外径（ mm ）	Lead 导程（ mm ）	Travel 行程（ mm ）	Travel per pulse 1 脉冲移动量（μ m ）	Reference Thrust 参考推力（ N ）	Mass 重量（ g ）
TMB0401	φ 4	1	30	2	50	100
TMB0504	φ 5	4	75	8	25	180
TMB0601	φ 6	1	75	2	100	180
TMB0602	φ 6	2	75	4	50	180
TMB0606	φ 6	6	75	12	15	180
TMB0801	φ 8	1	150	2	300	320
TMB0802	φ 8	2	150	4	150	320
TMB0805	φ 8	5	150	10	120	450
TMB0812	φ 8	12	150	24	50	450

　　※重复定位精度及空转值是安装在本公司标准滑台上时测得的值。

　　实际值请洽询本公司。

　　注 1 ）关于详细尺寸，请参照 F119 页以后的规格图。

　　注 2 ） 1 脉冲的移动量为整步时的值。

　　注 3 ）加减速速率的参考值为 20ms/kHz 以上。

　　注 4 ）参考推力根据不同条件会有很大变化，请垂询本公司。

●电机规格：

Model 型号	Motor size 电机规格（ mm ）	Rated voltage 额定电压（ V ）	Rated current 额定电流（ A/phase ）（ A/ 相）	Winding resistance 绕组电阻（Ω）	Holding torque 保持扭矩（ Nm ）	Rotor Inertia 转子惯量（ g·cm2 ）
TMB0401	□ 24	DC 0.83	0.75	1.1	0.018	4.2
TMB0504	□ 24	DC 1.28	0.75	1.7	0.028	8.3
TMB0601	□ 24	DC 1.28	0.75	1.7	0.028	8.8
TMB0602	□ 24	DC 1.28	0.75	1.7	0.028	8.7
TMB0606	□ 24	DC 1.28	0.75	1.7	0.028	8.8
TMB0801	□ 42	DC 1.28	0.75	1.7	0.128	40
TMB0802	□ 42	DC 1.28	0.75	1.7	0.128	40
TMB0805	□ 42	DC 1.65	0.75	2.2	0.236	74
TMB0812	□ 42	DC 1.65	0.75	2.2	0.236	74

　　注 1 ）基本步进角为 0.72 ° 。

　　注 2 ）转子惯量为包含滚珠丝杠轴的值。

　　●电机特性

电机特性图01 电机特性图02

　　产品图纸

　　Drawing

　　 TMB0801图01

　　 TMB0801图02 TMB0801图03

Recommended Drivers推荐的驱动器

　　KR-A5CC

　　KR-A55MC （ Micro step ）

注）只能裁切轴端。

其他轴端形状为定制产品。

Recommended accessories推荐的配件

　　Motor side Supporting plate / 电机侧支架板

　　MP-24A or MP-24B

　　Supported side Bracket / 支撑侧托架

　　SP-42

　　Nut Block / 螺母块

　　NB-0801R

Ball Screw Specifications 主要技术参数
Accuracy grade 精度等级	JIS Ct7
Thread direction 旋向	Right 右
Axial play 轴向间隙	0.020mm or less 0.020mm 以下
Reference Thrust 参考推力	300N
Shaft & Nut material 丝杠轴、螺母材质	Chrome-molybdenum steel 铬钼钢
Surface Coating 表面处理	Black Chrome coating on Shaft 丝杠轴采用黑铬处理
Surface hardness 螺纹部表面硬度	HRC58 ～ 62 （ Thread area ）
Lubricant 润滑剂	KSS original grease MSG No.1 KSS 原装油脂 MSG No.1

Motor Specifications 电机参数
Basic step angle 基本步进角	0.72 °
Rated Voltage 额定电压	DC 1.28 V
Rated current 额定电流	0.75A/phase 0.75A/ 相
Winding resistance 绕组电阻	1.7 Ω
Holding Torque 保持扭矩	0.128Nm
Rotor inertia 转子惯量	40g·cm 2
Operating temperature 使用温度范围	－ 20 ° C ～ 50 °C

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